เครนยกของเป็นอุปกรณ์ยกและขนส่งที่สำคัญที่สุดในคลังสินค้าสามมิติ หน้าที่หลักของเครนยกของคือการวิ่งไปมาในช่องทางของคลังสินค้าสามมิติ จัดเก็บสินค้าที่อยู่ทางเข้าช่องทางเข้าไปในช่องของชั้นวาง หรือหยิบสินค้าออกจากช่องและขนส่งไปยังทางเข้าช่องทาง
เครนยกของมีหลายประเภท รูปแบบการจำแนกประเภทหลักมีดังนี้: เครนยกของสามารถแบ่งตามการมีหรือไม่มีรางนำทางได้เป็นเครนยกของแบบมีรางและเครนยกของแบบไม่มีราง โดยเครนยกของแบบมีรางหมายถึงเครนยกของที่วิ่งไปตามรางในอุโมงค์ และเครนยกของแบบไม่มีรางเรียกอีกอย่างว่ารถยกแบบสะพาน อุปกรณ์ปฏิบัติการหลักที่ใช้ในคลังสินค้าสามมิติ ได้แก่ รถยกแบบมีราง รถยกแบบไม่มีราง และรถยกแบบธรรมดา เมื่อจำแนกตามความสูงต่างๆ สามารถแบ่งได้เป็นระดับต่ำ ระดับกลาง และประเภท เครนยกของระดับต่ำหมายถึงความสูงในการยกน้อยกว่า 5 เมตร ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับคลังสินค้าแบบแยกส่วนสูง และคลังสินค้าสามมิติแบบเรียบง่าย เครนยกของระดับกลางหมายถึงความสูงในการยก 5-15 เมตร ในขณะที่เครนยกของแบบสูงหมายถึงความสูงในการยกมากกว่า 15 เมตร ซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับคลังสินค้าสูงแบบครบวงจร ตามวิธีการขับเคลื่อนที่แตกต่างกัน สามารถแบ่งออกได้เป็นประเภทการขับเคลื่อนบน ประเภทการขับเคลื่อนล่าง และประเภทการขับเคลื่อนแบบผสมผสานบนและล่าง ตามระดับของระบบอัตโนมัติ สามารถแบ่งออกได้เป็นเครนยกของแบบแมนนวล กึ่งอัตโนมัติ และอัตโนมัติ เครนยกของแบบแมนนวลและกึ่งอัตโนมัติมีห้องคนขับ ในขณะที่เครนยกของแบบอัตโนมัติไม่มีห้องคนขับและควบคุมด้วยอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติ เครนยกของสามารถจัดการและโหลด/ขนถ่ายสินค้าโดยอัตโนมัติ
รถยกสามารถแบ่งออกได้เป็นรถยกแบบสะพานและรถยกแบบทางเดินตามการใช้งานที่แตกต่างกัน เครนยกแบบสะพานหมายถึงเครนยกที่ยกสินค้าขึ้นและเคลื่อนย้ายโดยเสาแขวน เครนยกแบบอุโมงค์หมายถึงการรองรับด้านบนและด้านล่างของโครงสร้างโลหะ เครนวิ่งไปตามอุโมงค์คลังสินค้าและเป็นเครนยกสำหรับการโหลดและขนถ่ายสินค้า
เครนยกของหนักสามารถรับน้ำหนักได้ 5,000 กิโลกรัม เมื่อเปรียบเทียบกับรถยก แขนยืดไสลด์ที่ออกแบบมาเฉพาะช่วยให้เครนยกของสามารถขนย้ายสิ่งของหนักๆ ได้โดยไม่ต้องกังวลว่าจะเกิดการกระแทกหรือพลิกคว่ำ และประสิทธิภาพยังเหนือกว่ารถยกมาก เครนยกของปล่อยมลพิษเป็นศูนย์ ประหยัดพลังงาน และเป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อมมากกว่ารถยก การจัดเก็บสินค้าบนพาเลทหรือตู้คอนเทนเนอร์ช่วยลดอัตราความเสียหายของสินค้าได้อย่างมาก ดังนั้นในหลายๆ ด้าน เครนยกของจึงมีข้อได้เปรียบเหนือรถยกอย่างมาก
